利兹大学发明磁控胶囊机器人看肠病,人工智能系统保定位

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7月29日消息,近日,利兹大学由于证明,技术上都前要在结肠内引导4个多 微小的机器人胶囊来拍摄微超声图像。胃肠道疾病在全世界每年约有30万人死亡,其中什儿 是与高死亡率相关的肠癌。医疗机器人总是被视为治疗处置方案之一。比如,胶囊内镜机器人,通过磁场对胶囊在胃部的控制实现轻松舒适的胃部检查,已应用于国内各大医院及大型体检中心。

被称为Sonopill的设备有朝一日都前要取代患者进行内窥镜检查的前要,微超声图像还具有更好地识别与癌症相关的什儿 类型的细胞变化的优点。

Sonopill是国际工程师和科学家联盟研究十年的结晶。大伙儿的可行性研究结果发表在《Science Robotics》期刊上。Sonopill是4个多 小型胶囊,直径为21毫米,长度为39毫米,工程师们说都前要按比例缩小。胶囊内装有微型超声换能器,LED灯,摄像头和磁铁。

利兹大学:磁控胶囊机器人看肠病

什儿 称为智能磁力操作的技术,基于磁体都前要相互吸引和排斥的原理,一系列磁体与胶囊内的磁体相互作用,轻轻地通过结肠。使用的磁力是无害的如果都前要穿过人体组织,从而不前要机械臂和胶囊之间的物理连接。人工智能系统(AI)确保光滑的胶囊都前要正确地定位在肠壁上,以获得最佳质量的微超声图像。可行性研究还表明,由于胶囊脱落,AI系统都前要将其导回到所需位置。

第第一根 非常小的柔性电缆系在胶囊上,通过直肠进入体内,并将超声图像发送回医院检查室的计算机上。

Pietro Valdastri教授是利兹大学机器人与自动系统系主任,也是该论文作者,你爱不爱我:“这项技术有由于改变医生进行胃肠道检查的土依据 。

“如果的研究表明,微超声也能捕获高分辨率图像并可视化肠道外皮的小病灶,提供有关疾病早期症状的有价值信息。通过这项研究,大伙儿发现智能磁控操作是五种有效的技术,都前要指导微超声胶囊在人体内控 进行有针对性的成像。

“该平台也能随时定位Sonopill的位置,并调整内控 驱动磁铁以执行诊断扫描,同時 保持高质量的超声信号。什儿 发现有由于通过微型超声波药丸实现无痛诊断整个胃肠道。“

格拉斯哥大学(University of Glasgow)超声材料与系统教授,首席研究员Sandy Cochran说:“大伙儿对这项可行性研究的结果感到非常兴奋。随着内窥镜检查需求的增加,也能比以往任何如果都更加重要。提供对患者来说舒适的精确,有针对性且经济有效的治疗土依据 。”

文章来源:亲爱的数据